Module Hubsan X4 pour Taranis, Turnigy 9x ...

[tipouic]

Voici l'ordre des voix pour ceux qui veulent piloter le X4

1. Aileron
2. Profondeur
3. Gaz
4. Direction
5. Led (100%=leds allumés, sinon éteinte par défaut)
6. Anti-Flip (activé par défaut, 100%=flip)

Pour l'instant, c'est tout.
Attention, la sensibilité des commandes est en mode expert (soit 100%) et non débutant (soit 60 %).

[tipouic]

Suite du projet, je viens de récupérer, avec Vincent, le module qui sert au DSM2 et je viens de modifier mon montage afin de l'intégrer dedans. Test prévu lundi soir car j'ai pas envie de l'allumer sans une antenne externe.
Afin de faire le test, je suis donc à la recherche d'une antenne ou d'un petit bout de fils avec une micro prise.

Pour l'instant, je ne pense pas reflasher l'atmel et rester sur le "randomId"

[tipouic]

Suite à hier soir, où j'ai récupérer une antenne, j'ai fais les test qui n'ont pas marché car je me suis fais avoir avec son schéma ou il a renommé les pins du modules.
Correction du câblage et grade vers la version en cours (Multiprotocol_rotarySW_2.hex).

ATTENTION : l'ordre des voies doit être AETR.
Je vais essayé de voir avec lui si on ne peut pas avoir en TAER, comme d'habitude quoi, et s'il a gardé les option pour le X4.

[vinc29]

Ca y est, le module est dans la taranis et le hubsan répond très bien à mes mauvaises commandes...
Pour info, le mode 3 depuis une mode 1 se programme en RETA avec inversion sur E et A

[tipouic]

Mon module étant terminé, voici des photos du monstre. (Attention elles peuvent être longue à charger car elles sont stockées et traitées chez moi en live).

Attention voila les entrailles.

Et oui vous avez bien vu, il y a quelques fils dedans (les noirs sont pour le CYRF6936). On peut apercevoir en haut, le NRF2401 (en noir) qui cache le A7105 (en vert). Au milieu (en bleu) l'arduino pro mini. En bas, le régulateur 3,3V et la prise du CYRF6936.

Aperçus du dessous : prise pour la radio, régulateur 5V, quelques résistances et module démission CYRF6936. Sans oublié tout un tas de fils afin de faire les liaisons entre l'arduino et les modules d'émissions.

Détails de la prise de connexion allant sur la radio


Le plus simple, il suffit de faire le circuit suivant. Attention, c'est un DIP 16 positions qu'il faut et non un 10.

Ayant une taranis, je n'est pas mis le CC2500 surtout qu'il coûte environ 15€ et qu'il n'est utilisé pour seulement 2 protocoles.

Je remet ici la liste des protocoles disponibles pour le moment. (Pour les petits curieux, je rappelle le forum source du projet : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2165676, allé que 90 pages à lire)
1.Flysky 8.Skwlkr(CX-10 red pcb)
2.Hubsan 9.KN(V977)
3.Frsky 10.SymaX(Symax11/12,X5C-1)
4.Hisky 11.SymaX4
5.V2x2 12.SymaX5C
6.Dsm2 13.SLT new
7.Devo


Pour ceux qui feront le module, je veux bien adapter mon couvercle à leur montage. Le mien est surélevé car j'ai mis une prise sur le NRF2401, ce qui me le décolle de beaucoup par rapport au pcb. On a trouvé le bas de la boite au format JR donc si vous avez un autre format, il faudra trouver un autre fond.

[tipouic]

Ayant surfer un peu sur internet, je suis tombé sur un autre projet de module externe qui m'a intéresser tout de suite car il permet de faire er le "Eachine 3D X4" de Banggood et, surtout, parce qu'il propose les codes sources .

Ce nouveau module utilise la position des manches au démarrage de celui-ci. Afin de me facilité la tache, je me suis créé un petit script LUA qui se charge de mettre les manches dans le bon sens (vive l'automatisation et surtout la non mémorisation ).
Pour l'instant les protocoles pilotables sont :
1 -> Elevator down + Aileron left = Syma X5C-1/X11/X11C/X12
2 -> Elevator down = EAchine CG023/CG031/3D X4
3 -> Elevator down + Aileron right = Attop YD-822/YD-829/YD-829C ...
4 -> Aileron left = Cheerson CX-10 green pcb
5 -> Aileron right = Cheerson CX-10 blue pcb & newer red pcb, CX-10A, CX11, CX12
6 -> Elevator + Aileron left = EAchine H7
7 -> Elevator = WLToys V202/252/272, JXD 385/388, JJRC H6C, Yizhan Tarantula X6 ...
8 -> Elevator + Aileron right = EAchine H8 mini, BayangToys X6/X7/X9, JJRC JJ850 ...

Je dis pour l'instant car je suis en train de voir pour en changer certains et mettre ceux qu'on utilise le plus et comme certains n'aime pas cette manière de choisir les protocoles , je rajoute un sélecteur BCD.

Pour les petits curieux, voici le lien de la source : https://github.com/goebish/nrf24_multipro

[vinc29]

Bien, moi je voudrais mettre mon solo pro v2 sur ce module, on pourra tester?

[tipouic]

Pour l'instant, j'essaye d'inclure un autre projet dedans (protocole flysky / hubsan avec télémétrie frsky).
Ce nouveau projet ce trouve https://github.com/shadow974/TxAdapter/tree/taranis-telemetry.

Vincent, je t'ai déjà dis que pour ton hélico, il y avait un problème entre le protocole connu et la puce que tu dis...
Mais comme tu fais une radio de A à Z, je ne vois pas le problème.
On pourra déjà essayer les protocoles qui sont dessus avant que je reflashe mon module. Donc tu as intérêt à ne pas oublier ton hélico lundi soir.

[tipouic]

Petit point sur l'évolution du projet.
Vincent as lancé la fabrication des PCB pour faire nos modules, en parallèle, sur le forum d'origine, ils ont donné les codes sources donc évolutions possibles et une version du firmware de la taranis as été faite afin d'exploiter tout le potentiel du programme.

Sur le programme d'origine, il y a 15 protocoles accessibles via un sélecteur mais il y des sous-protocoles (14 en tout) qui sont sélectionnable que via un firmware spécifique.

Pour plus d'info :
code source : https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module#protocols
firmware : https://github.com/schwabe/opentx

[vinc29]

Les PCB sont à Roissy, je devrais pouvoir les tester cette semaine