Pod de propulsion

Avatar de l’utilisateur
vinc29
sorcier debutant
sorcier debutant
Messages : 590
Enregistré le : mar. 07 déc. 2010 19:20
Localisation : Jamais loin de Brest

Pod de propulsion

Message : #2305 vinc29
sam. 27 févr. 2016 13:12

Avec hiboumarin nous réfléchissons à faire un pod de propulsion pour les bateaux (genre pousseur).
Ce pod doit pouvoir faire plusieurs tours sur lui meme.
Donc ma premiere idée est de mettre un brushless directement dans le pod, avec un collecteur tournant pour la liaison électrique.
Pour l'instant j'ai trouvé des modèles avec 3*30A, ce qui permet d'avoir des puissances d'environ 360W en 3S ou 480W en 4S.
Est ce suffisant?
La rotation du pod sera assurée par un moteur pas à pas et une courroie (crantée?).
La prise du zéro sera optique, dans la coque un tube, contenant un laser et un photorecepteur, dirigé vers la couronne d'entrainement sur laquelle sera disposé un miroir. Lorsque la couronne est dans la bonne position, le miroir renvoie le laser sur le récepteur.
Le tube sera guidé par plusieurs roulements et dans le fond de la coque, une caisse pleine de graisse pour l’étanchéité.

Je ferai un crobar ce weekend pour illustrer tout ca
Serial contructor :D

Avatar de l’utilisateur
Kyrian
Administrateur
Administrateur
Messages : 584
Enregistré le : mar. 07 déc. 2010 22:36
Localisation : Finistère - Brest même :D La Cavale Blanche
Contact :

Re: Pod de propulsion

Message : #2306 Kyrian
sam. 27 févr. 2016 14:00

Présent pour l'impression 3D évidemment cool
Pour le repérage en position et en sens de rotation, ne peut-on pas reprendre le bon vieux principe de la souris avec son disque à fente et son opto à fourche ?
Jean-François
Il n'y a aucun problème que l'absence de solution ne puisse résoudre :D
Image

Kyosho
  • Airium Spitfire
  • Caliber 5
DJI
  • Mavic Pro
GSR260
Mustang P51 GunFighter (STARMAX)
SkyWalker (FY31AP + Hornet)
TBS Discovery Pro (NAZA V2 + GPS)
Taranis (Mode 2)

Avatar de l’utilisateur
vinc29
sorcier debutant
sorcier debutant
Messages : 590
Enregistré le : mar. 07 déc. 2010 19:20
Localisation : Jamais loin de Brest

Re: Pod de propulsion

Message : #2308 vinc29
sam. 27 févr. 2016 15:08

Kyrian a écrit :Présent pour l'impression 3D évidemment

Merci, vu la taille envisagée, la partie principale sera en bois mais on a pensé à l'impression 3D pour finir le bord d'attaque (genre demi tore saucissoné pour faciliter l'impression)
La souris c'est bien pour de l'asservissement en vitesse/position relative, ca donne pas le zéro, alors que le PaP permet de gérer la position plus facilement (de mon point de vue en tout cas) et le capteur optique pour le zéro
Serial contructor :D

hiboumarin
apprenti
apprenti
Messages : 186
Enregistré le : jeu. 20 août 2015 08:53
Localisation : PLOUEDERN

Re: Pod de propulsion

Message : #2324 hiboumarin
lun. 29 févr. 2016 03:03

Bonjour.
Parfait. Le projet prend forme. En plus les pointures s'en mêlent. Que du bonheur. Continuer comme ça les amis....
A+


Retourner vers « Section "Bateau" »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 5 invités