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Pod de propulsion

Posté : sam. 27 févr. 2016 13:12
par vinc29
Avec hiboumarin nous réfléchissons à faire un pod de propulsion pour les bateaux (genre pousseur).
Ce pod doit pouvoir faire plusieurs tours sur lui meme.
Donc ma premiere idée est de mettre un brushless directement dans le pod, avec un collecteur tournant pour la liaison électrique.
Pour l'instant j'ai trouvé des modèles avec 3*30A, ce qui permet d'avoir des puissances d'environ 360W en 3S ou 480W en 4S.
Est ce suffisant?
La rotation du pod sera assurée par un moteur pas à pas et une courroie (crantée?).
La prise du zéro sera optique, dans la coque un tube, contenant un laser et un photorecepteur, dirigé vers la couronne d'entrainement sur laquelle sera disposé un miroir. Lorsque la couronne est dans la bonne position, le miroir renvoie le laser sur le récepteur.
Le tube sera guidé par plusieurs roulements et dans le fond de la coque, une caisse pleine de graisse pour l’étanchéité.

Je ferai un crobar ce weekend pour illustrer tout ca

Re: Pod de propulsion

Posté : sam. 27 févr. 2016 14:00
par Kyrian
Présent pour l'impression 3D évidemment cool
Pour le repérage en position et en sens de rotation, ne peut-on pas reprendre le bon vieux principe de la souris avec son disque à fente et son opto à fourche ?

Re: Pod de propulsion

Posté : sam. 27 févr. 2016 15:08
par vinc29
Kyrian a écrit :Présent pour l'impression 3D évidemment

Merci, vu la taille envisagée, la partie principale sera en bois mais on a pensé à l'impression 3D pour finir le bord d'attaque (genre demi tore saucissoné pour faciliter l'impression)
La souris c'est bien pour de l'asservissement en vitesse/position relative, ca donne pas le zéro, alors que le PaP permet de gérer la position plus facilement (de mon point de vue en tout cas) et le capteur optique pour le zéro

Re: Pod de propulsion

Posté : lun. 29 févr. 2016 03:03
par hiboumarin
Bonjour.
Parfait. Le projet prend forme. En plus les pointures s'en mêlent. Que du bonheur. Continuer comme ça les amis....
A+