Par contre le logiciel d'exploitation pour les formes c'est directement dans le programme Arduino. Donc pas accessible pour tout le monde, même si ce n'est pas très complique de modifier les formes (nécessite de connaitre les longueurs droites et les angles de la forme)
Je pense revoir un peu le logiciel afin d'avoir des fonctions plus simples: avancer_fil (distance_en_mm) pliage_droite(angle_en_degre) pliage_gauche(angle_en_degre) rotation_teteZ(angle_en_degre)
du coup les programmes seront plus simple à écrire, plus lisible. Et si qqn veut faire un décodage d'un dxf vers ce langage, la boucle est bouclée